از مواد مختلف می توان به دستگاه پرکننده مایع، دستگاه پرکن خمیر، دستگاه پرکننده پودر، دستگاه پرکننده ذرات تقسیم کرد. از نظر درجه اتوماسیون تولید، به دستگاه پرکن نیمه اتوماتیک و تجهیزات پرکن اتوماتیک تقسیم می شود. ماشین آلات پرکن را می توان به سه شکل از روش های پرکن تقسیم کرد:
1. روش فشار اتمسفر
روش فشار اتمسفر همچنین به عنوان روش گرانش خالص، یعنی تحت فشار اتمسفر شناخته می شود. مواد مایع بستگی به جریان وزن مرده در ظرف بسته بندی دارد. بیشتر مواد مایع بدون گاز با جریان آزاد مانند مشروب، شراب میوه، شیر، سس سویا، سرکه و غیره را می توان از این طریق پر کرد.
2. منتظر قانون ولتاژ
این روش فشار را روش پر کردن گرانشی فشار نیز می‌نامند، یعنی در شرایط فشار بالا، اولین ظرف بسته‌بندی پر از گاز. به طوری که تشکیل فشار و مخزن مایع و سپس وزن مواد پر کننده به ظرف بسته بندی جریان می یابد. این روش برای پر کردن مشروبات الکلی مانند آبجو قابل استفاده است. این روش می تواند از دست دادن CO2 موجود در محصولات را کاهش دهد. و از تاثیر حباب های بیش از حد بر کیفیت و دقت کمی محصولات در فرآیند پر کردن جلوگیری کنید.
3. روش خلاء
روش خلاء در شرایط زیر فشار اتمسفر انجام می شود و به دو صورت خلاء فشار دیفرانسیل و خلاء گرانشی قابل انجام است.