De los diferentes materiales se pueden dividir en máquinas de llenado de líquidos, máquinas de llenado de pasta, máquinas de llenado de polvo, máquinas de llenado de partículas. En cuanto al grado de automatización de la producción, se divide en máquina de llenado semiautomática y equipo de llenado automático. La maquinaria de llenado se puede dividir en tres formas de métodos de llenado:

1. Método de presión atmosférica

El método de presión atmosférica también se conoce como método de gravedad pura, es decir, bajo presión atmosférica; material líquido depende del flujo de peso muerto en el contenedor de embalaje. La mayoría de los materiales líquidos que fluyen libremente sin gas se pueden llenar de esta manera, como licor, vino de frutas, leche, salsa de soya, vinagre, etc.

2. Esperando la ley de voltaje

Tal método de presión también se llama método de llenado por gravedad a presión, es decir, bajo la condición de alta presión, el primer contenedor de empaque se llena con gas; de modo que la formación de la misma presión y tanque de líquido y luego confíe en el peso del flujo de material de relleno en el contenedor de embalaje. Este método es aplicable al llenado de bebidas alcohólicas, como la cerveza. Este método puede reducir la pérdida de CO2 contenida en los productos; y evitar que las burbujas excesivas afecten la calidad y la precisión cuantitativa de los productos en el proceso de llenado.

3. Método de vacío

El método de vacío se realiza en condiciones por debajo de la presión atmosférica y se puede realizar de dos formas: vacío por presión diferencial y vacío por gravedad.